Fråga:

Vad händer egentligen med Kungssången när Victoria blir drottning?

Kommer den feminiseras likt den brittiska nationalsången?

Om inte, kommer den ha samma roll som idag när monarken är närvarande eller vad kommer hända?
Klicka här för att läsa svaret >>

Fråga:

Berätta om graviditet vid bröllop, ett etikettsbrott eller ett påhitt?

Jag och min partner ska på ett bröllop för en avlägsen vän om några veckor. Vi åker till annan ort på fredagen tillsammans med min partners föräldrar, och bröllopet hålls på lördagen. Ingen i vårt sällskap är nära brudparet alls. Vi hade tänkt att berätta för föräldrarna om graviditeten på fredagen, när det bara är vi fyra, eftersom vi sällan träffar dem och det då har gått de 12 veckor av graviditet då man brukar hålla det hemligt.

En vän till oss som också ska på bröllopet har dock sagt åt oss att vi inte får berätta om graviditeten då, för att det skulle vara ett allvarligt brott mot etikett och sagt att jag behöver ljuga om att jag är gravid under hela bröllopshelgen.

Jag kan förstå att man inte vill att någons särskilda dag ska handla om någon annans graviditet, och att det vore extremt olämpligt att berätta om graviditeten under själva bröllopsfirandet, eller ta uppmärksamhet eller tid från firandet. Men detta handlar om att vi enskilt, och dagen innan festligheterna börjar berättar för min svärmor att hon ska bli farmor.

Det bör tilläggas att i vårt sällskap är det ingen som känner några andra på bröllopet än brudparet, och inte ens dem känner vi särskilt bra. Jag bedömer att ingen på bröllopet överhuvudtaget skulle bry sig om att jag är gravid, och om någon frågar varför jag inte dricker alkohol så ser jag inte hur det skulle skada att svara ”för att jag är gravid”.
Klicka här för att läsa svaret >>

Vi lever i en tid där den tekniska utvecklingen för hemelektronik rör sig snabbare än någonsin. Men medan våra smartphones, TV-apparater och bilar uppdateras årligen med ny revolutionerande hårdvara, har trädgårdstekniken under lång tid stått relativt stilla. Tills nu.

Gräsmattan har blivit den nya arenan för avancerad sensorteknik, rymdnavigering och artificiell intelligens. För bara ett decennium sedan var standarden för utomhusautomatisering en ganska okomplicerad maskin som blint studsade runt i en trädgård instängd av en nergrävd koppartråd. Idag ser vi hur optiska AI-kameror och laserbaserade radarmodeller (LiDAR) helt har tagit över. Denna utveckling handlar inte bara om att klippa gräset effektivt; det är ett fascinerande exempel på hur självkörande fordonsteknik har miniatyriserats och blivit tillgänglig för konsumentmarknaden.

Generation ett: Den blinda navigationen

Den första stora vågen av trädgårdsrobotar byggde på vad man kan kalla ”bump-and-turn”-teknik. En traditionell robot gräsklippare förlitade sig helt och hållet på en fysisk gränskabel (begränsningsslinga) som sände ut en svag radiosignal för att markera tomtgränsen. Maskinen var i praktiken blind och saknade kognitiv förmåga. Den åkte rakt fram tills dess inbyggda sensor kände av kabelns magnetfält, varpå den stannade, vände sig i en slumpmässig vinkel och fortsatte åka tills den stötte på nästa hinder.

Även om denna metod fungerade hyfsat för enkla, fyrkantiga ytor, var den oerhört ineffektiv. Gräsmattan klipptes okontrollerat. Samma yta passerades ofta flera gånger, medan andra ytor missades helt, vilket kunde leda till fula hjulspår längs kanterna. Om trädgården hade komplex layout, trånga passager eller fallfrukt på marken blev maskinen ofta stående med felmeddelanden. Det fanns helt enkelt inget ”medvetande” i maskinen om hur den faktiska omgivningen såg ut.

Generation två: Satelliternas intåg (RTK-GNSS)

Nästa stora genombrott för att frigöra trädgården från kablar var introduktionen av satellitnavigering. Tekniken kallas RTK (Real-Time Kinematic) och är ett avancerat GPS-system som, tillsammans med en referensantenn, kan fastställa maskinens position med ner till en centimeters noggrannhet. Nu kunde robotarna veta exakt var de befann sig i relation till den virtuella karta som användaren ritat upp i en smartphone-app.

Satellitstyrningen gjorde det möjligt att klippa systematiskt i raka linjer, vilket sparade enormt mycket tid och förbättrade klippresultatet avsevärt. Men GPS-tekniken kom med sin egen uppsättning strikta fysiska krav. För att fungera kräver RTK-tekniken en klar och oavbruten siktlinje mot himlen samt en referensantenn monterad på en ostörd plats, ofta högt uppe på hustaket. Har du en trädgård med stora, lummiga träd, höga häckar, eller om huset kastar långa skuggor, kan satellitsignalen blockeras eller studsa fel. Detta fenomen kallas för ”multipath error” (flervägsfel). När maskinen tappade sin positionering mitt under ett klippjobb stannade den av säkerhetsskäl. Industrin behövde ett system som fungerade perfekt oavsett himlens och trädgårdens topografi.

Generation tre: LiDAR – Laserprecision i trädgården

Lösningen på satellitnavigeringens begränsningar hämtades direkt från utvecklingen av autonoma bilar och stavas LiDAR (Light Detection and Ranging). Genom att integrera denna spetsteknologi i konsumentprodukter har vi fått fram en extremt avancerad robotgräsklippare LiDAR som helt ritar om spelreglerna.

Hur fungerar detta i praktiken på gräsmattan? Istället för att passivt vänta på en positioneringssignal från yttre rymden, arbetar LiDAR aktivt. Modulen sänder ständigt ut hundratusentals osynliga laserpulser per sekund i alla riktningar. Moderna ”Solid-State LiDAR”-system, som saknar ömtåliga rörliga delar, kan samla in upp till 200 000 datapunkter i sekunden för att generera ett massivt punktmoln. När dessa laserstrålar träffar ett objekt – ett träd, en stenmur, ett staket eller en utegrill – studsar ljuset tillbaka till maskinens sensor. Genom att mäta exakt hur lång tid det tar för ljuset att återvända, bygger maskinens interna processor omedelbart upp en högupplöst, tredimensionell realtidskarta av hela trädgården med millimeterprecision.

Fördelarna med att använda LiDAR som primärt navigationssystem är monumentala:

-Oberoende av omgivningen: LiDAR skapar bokstavligen sin egen ”sikt”. Maskinen navigerar lika tryggt och felfritt under en extremt tät lövkrona, eller i en smal mörk passage mellan två höga byggnader, som den gör på en öppen solig äng.

-Total mörkersyn: Eftersom LiDAR använder sitt eget ljus fungerar systemet obehindrat mitt i natten, utan att störa grannar eller dra till sig insekter med strålkastare

-Ingen extern installation: Konsumenten slipper helt dra kablar till, och montera, fula GPS-antenner på husfasaden. All tung navigering och databearbetning sker lokalt inne i själva klipparen.

Sensorfusion: När lasern möter Artificiell Intelligens

Trots att LiDAR är överlägset när det gäller att mäta exakta avstånd och kartlägga statiska miljöer, är trädgårdar i allra högsta grad dynamiska och oförutsägbara platser. En fotboll kan plötsligt rulla ut på gräset, en igelkott kan korsa mattan i skymningen, eller en vattenslang kan ha lämnats framme. LiDAR ser att något är i vägen, men vet inte alltid exakt vad det är.

För att hantera dessa oförutsedda hinder har de absolut mest avancerade flaggskeppsmodellerna idag introducerat sensorfusion. Detta innebär att man kombinerar den extrema precisionen från LiDAR med inbyggda RGB-kameror och kraftfulla neurala nätverk (AI). Kameran matar kontinuerligt den artificiella intelligensen med videobilder i realtid, vilket gör att maskinen inte bara upptäcker ett fysiskt hinder, utan faktiskt kan klassificera det. Systemet är idag tränat på att känna igen hundratals olika typer av objekt, djur och växter. Den kan därför omedelbart kalkylera en ny rutt, smidigt köra runt hindret utan onödiga stopp, och dessutom hantera ojämn terräng och branta lutningar med intelligent fyrhjulsdrift som anpassar greppet efter ytan.

En mogen teknologi

Utvecklingen från en blind, slumpmässigt studsandes plastmaskin till en fullfjädrad, tredimensionellt kartläggande robot har skett på bara några få år. Våra trädgårdar har gått från att vara en plats för fysiskt krävande manuellt arbete till att bli den ultimata testmiljön för några av de mest sofistikerade navigations- och AI-system som idag existerar för konsumentbruk.

För den teknikintresserade villaägaren innebär denna utvecklingskurva att vi äntligen har nått en brytpunkt. Tekniken levererar numera på sitt initiala grundlöfte: total bekvämlighet, oöverträffad klipprecision och hundraprocentig tillförlitlighet – oavsett hur komplex, skuggig, kuperad eller utmanande din trädgård faktiskt är. Framtidens perfekta gräsmatta är här, och den skapas med hjälp av lasernavigering.

Fråga:

Långa ben i kollektivtrafiken, hur göra? Vanligtvis så anses det inte acceptabelt att manspreada i kollektivtrafiken men hur gör man om man har såpass långa ben så att man måste göra det för att överhuvudtaget få plats i sittplatserna.

Finns det några andra etikettregler som påverkas om man skulle vara väldigt lång?
Klicka här för att läsa svaret >>

Fråga:

Ljusare skor till mörkare klädsel?

Om jag, kvinna, bär sober klädsel vid seriösare tillställning (dock utan klädkod)/begravning, måste/bör väl skorna vara mörkare än kläderna eller helst svarta?

Ljusare skor än kläderna, kan man enligt mig egentligen bara ha på sommaren, tex vita skor till en blå klänning.

Vad säger du?

Fråga:

Brudbaret bär Smoking och bunad, men vad ska vi gäster ha? Ska på sonens bröllop.

Han ska ha smoking hans blivande make ska ha norsk bunad.

Vad ska vi ha som är  mamma och pappa?
Klicka här för att läsa svaret >>

Fråga:

Svarar i högtalartelefon och fler personer lyssnar, vad göra?

Jag ringer en person och den svarar, i samtalet på högtalartelefon finns ytterligare en person som jag inte är intresserad av att prata med.

Hur gör jag lämpligast? Detta då jag upplever det som det blivit vanligare.
Klicka här för att läsa svaret >>

Fråga:

Presentation/ opponering? Något speciellt jag bör veta?

Linköpings Universitet.
Klicka här för att läsa svaret >>

Fråga:

Bordsplacering av syskon vid födelsedag?

Var ska ett syskon placeras när ett gift par firar sin gemensamma ”jämna” födelsedag?
Klicka här för att läsa svaret >>

Fråga:

Etikett för en ceremoni i kyrka, klädval vid mässdräkt kl. 15:00-17:00, med efterföljande bankett.

Då banketten, under alla omständigheter, kräver frack och mitt sällskap inte angett någon klädkod, undrar jag nu över mina möjligheter till val av kläder för ceremonin.

Är det mer korrekt att anlända i en ljus, stram, knä/vadlång klänning som täcker axlar och rygg och därefter byta om till balklänningen när ceremonin är över?

Det känns nämligen märkligt att bära en mörklila balklänning i skinande dagsljus (14.00) men det känns också lite konstigt att bära en ljus knä/vadlång klänning bredvid någon i mässdräkt med ordensutmärkelser.
Klicka här för att läsa svaret >>